很多计算机3D数学教程，只讲解怎么使用公式 ， 而本 套数学系列的课程，我们讲解的不是公式， 而 是公式背后的推导。要区别市面上只讲解公式怎么使用的课程，带着大家一起推导矩阵性质。
课程信息
教学总时长约14小时，使用软件：VS2019。
适用行业：电影动画；难易度：初级。
交流答疑
对于课程内容相关的疑问，提供有交流群，不但可以在群里与同学交流，分享资料，与教程内容有关的技术问题还可以进入答疑专区寻求帮助。老师一般会在2个工作日内为您解答。
课程目录
第一章：2D向量
0101_数学库的代码环境搭建
0102_什么是向量和什么是标量
0103_向量的加法
0104_向量的减法
0105_向量和标量的乘法
0106_两个向量相乘
第二章：3D向量
0201_3d向量的加法
0202_3d向量的减法
0203_3d向量和标量相乘
0204_3d向量点乘的几何意义
0205_3d向量叉乘的几何意义
0206_单位向量推导
0207_向量投影公式推导
第三章：齐次
0301_齐次坐标
0302_齐次坐标区分向量和坐标
第四章：矩阵
0401_矩阵的历史发展
0402_深入理解矩阵背后描述的信息
0403_矩阵的本质
第五章：二维矩阵
0501_二维矩阵
0502_矩阵行列式性质一
0503_矩阵行列式性质二线性
0504_根据性质推导二阶行列式
0505_矩阵加减
0506_矩阵和标量相乘
0507_矩阵和矩阵相乘
0508_矩阵和向量相乘
0509_矩阵转置概念
0510_矩阵转置性质一
0511_矩阵转置性质二
0512_2阶矩阵的伴随矩阵
0513_2阶矩阵求逆
0514_理解矩阵的可逆和非可逆
第六章：三维矩阵
0601_认识三维矩阵
0602_根据性质推导三阶行列式
0603_余子式和代数余子式
0604_余子式的复习
0605_3阶矩阵的加减
0606_3阶矩阵和标量相乘
0607_3阶矩阵和矩阵相乘
0608_3阶矩阵和向量相乘
第七章：四维矩阵
0701_4阶矩阵的加减法
0702_4阶矩阵的乘法
0703_矩阵需要有意义再乘
0704_矩阵乘以向量
0705_4阶矩阵的行列式
第八章：封装图片读取和存储
0801_图片系统架构
0802_深入图片存储原理
0803_实现bmp格式图片存储
0804_实现bmp格式图片读取
第九章：2D软光栅架构
0901_软光栅-渲染三角形原理
0902_软光栅-资源准备和图元收集
0903_软光栅-绘制三角形
0904_简易封装光栅化渲染器
0905_矩阵平移
0906_绕z轴矩阵旋转推导
0907_渲染动态三角形
0908_按照零点旋转三角形
0909_任意中点旋转三角形
0910_任意点缩放三角形
第十章：3D软光栅架构
1001_描述3D空间的矩阵定义
1002_左手坐标系和右手坐标系
1003_推导视口下的近剪裁面
1004_推导视口坐标投影到近剪裁面的xy
1005_为什么要除以齐次坐标
1006_推导NDC空间的xy
1007_推导NDC的z
1008_构建透视矩阵
1009_推导uvn视图矩阵
1010_推导看向目标的View矩阵
1011_构建视口看向目标矩阵
1012_如何构建mvp矩阵
1013_NDC映射到屏幕空间
1014_渲染三角形
十一章：3D矩阵变换
1101_旋转x轴的旋转矩阵推导
1102_旋转y轴的旋转矩阵推导
1103_光栅化绕轴旋转
1104_复习软光栅管线
1105_绕任意轴旋转公式推导
1106_任意轴旋转的实战
1107_判定点是否在一条直线内
1108_代码实现判定线在直线内
1109_软光栅-如何绘制线段的粗细
十二章：正交矩阵
1201_正交矩阵推导
多端支持
课程支持ios及Android端设备播放，您只需要登录各大手机应用平台，搜索“ABOUTCG学院“下载安装应用。
课程要求
本教学需要您对基础的3D概念和术语有一定的了解，比如Polygon，Edge，FaceAxis，Space，Map等。
